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無人機設計的基本過程和要求

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近年來,機器人技術發(fā)展迅速,在我們日常生活中的很多地方都能看到機器人的身影。比如家庭掃地機器人,迎賓機器人,無人機等等。但在負載要求較大的場所應用較少,因此本文通過對底盤進行設計來提高機器人的負載能力,并對導航系統(tǒng)進行初步研究,從而使其應用更加廣泛。
本文首先介紹了機器人的研究背景,研究現狀和發(fā)展前景,其次確定了機器人底盤的設計方案并對底盤的控制系統(tǒng)進行了說明,最后通過對導航系統(tǒng)的分析進行了傳感器的選型,并搭建了導航平臺。
設計小車采用履帶式底盤設計的機械設備,通過雙驅控制系統(tǒng),加裝視覺攝像機、控制系統(tǒng)
近年來,機器人技術發(fā)展迅速,在我們日常生活中的很多地方都能看到機器人的身影。比如家庭掃地機器人,迎賓機器人,無人機等等。但在負載要求較大的場所應用較少,因此本文通過對底盤進行設計來提高機器人的負載能力,并對導航系統(tǒng)進行初步研究,從而使其應用更加廣泛。 本文首先介紹了機器人的研究背景,研究現狀和發(fā)展前景,其次確定了機器人底盤的設計方案并對底盤的控制系統(tǒng)進行了說明,最后通過對導航系統(tǒng)的分析進行了傳感器的選型,并搭建了導航平臺。 設計小車采用履帶式底盤設計的機械設備,通過雙驅控制系統(tǒng),加裝視覺攝像機、控制系統(tǒng)
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